|
|
Adaptace jazykového modelu na cílovou doménu využívající stahování veřejných dat
Gregušová, Sabína ; Švec, Ján (oponent) ; Karafiát, Martin (vedoucí práce)
Cieľom práce je implementovať systém pre automatickú adaptáciu jazykového modelu pre Phonexia ASR systém. Systém prijíma vstupný súbor, ktorý analyzuje a vyberie vhodné výrazy pre webové vyhľadávanie. Každé webové vyhľadávanie prináša množinu dokumentov, ktoré podstupujú čistenie a filtrovanie. Výsledný webový korpus sa zmieša s Phonexia modelom a vykoná sa evaluácia. Pre odhad optimálnych parametrov boli vykonané viaceré experimenty pre hindštinu, češtinu a mandarínsku čínštinu. Výsledky experimentov boli pozitívne a implementovaný systém bol schopný znížiť perplexitu a Word Error Rate vo väčšine experimentov.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
|
|
Adaptace jazykového modelu na cílovou doménu využívající stahování veřejných dat
Gregušová, Sabína ; Švec, Ján (oponent) ; Karafiát, Martin (vedoucí práce)
Cieľom práce je implementovať systém pre automatickú adaptáciu jazykového modelu pre Phonexia ASR systém. Systém prijíma vstupný súbor, ktorý analyzuje a vyberie vhodné výrazy pre webové vyhľadávanie. Každé webové vyhľadávanie prináša množinu dokumentov, ktoré podstupujú čistenie a filtrovanie. Výsledný webový korpus sa zmieša s Phonexia modelom a vykoná sa evaluácia. Pre odhad optimálnych parametrov boli vykonané viaceré experimenty pre hindštinu, češtinu a mandarínsku čínštinu. Výsledky experimentov boli pozitívne a implementovaný systém bol schopný znížiť perplexitu a Word Error Rate vo väčšine experimentov.
|
|
|
Ovládání kooperativních robotů hlasem
Bubla, Lukáš ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice.
|
host ::
RSS.